DeepSort
马氏距离
https://blog.csdn.net/lzhf1122/article/details/72935323
余弦相似度
学习博客
https://blog.csdn.net/sgfmby1994/article/details/98517210
https://blog.csdn.net/HaoBBNuanMM/article/details/85555547
https://blog.csdn.net/qq_42779673/article/details/116950649
级联匹配(match cascade)
https://blog.csdn.net/zjc910997316/article/details/83721573
https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/122766178
观测状态的定义：在Sort中，当卡尔曼滤波检测到结果，立即会将结果进行跟新，也即去和检测框进行IOU匹配。而在Deepsort中，我们把检测到的结果分为确定态和非确定态，初始时均为非确定态，只有连续3帧的匹配上（这里的匹配，和Sort中的直接IOU匹配类似）才能转为确定态，而转为确定态的预测结果，则会和检测框进行Matching Cascade-级联匹配。这一步的改变，我认为是DeepSort中优越与Sort的重要因素。